 | Steven Yeun als Bo (voice) |
 | Gina Rodriguez als Mary (voice) |
 | Zachary Levi als Joseph (voice) |
 | Keegan-Michael Key als Dave (voice) |
 | Kelly Clarkson als Leah (voice) |
 | Anthony Anderson als Zach (voice) |
 | Kris Kristofferson als Old Donkey (voice) |
 | Ving Rhames als Thaddeus (voice) |
 | Gabriel Iglesias als Rufus (voice) |
 | Patricia Heaton als Edith (voice) |
 | Kristin Chenoweth als Abby (voice) |
 | Christopher Plummer als King Herod (voice) |
 | Aidy Bryant als Ruth (voice) |
 | Tyler Perry als Cyrus (voice) |
 | Tracy Morgan als Felix (voice) |
 | Oprah Winfrey als Deborah (voice) |
 | Mariah Carey als Rebecca (voice) |
 | Fred Tatasciore als Melchior / Inn keeper #1 / Pottery Vendor (voice) |
 | Kari Wahlgren als Additional Voices (voice) |
 | Gregg Berger als Inn Keeper #3 (voice) |
 | Joel Osteen als Caspar (voice) |
 | Lex Lang als Hunter (voice) |
 | Roger Craig Smith als Chamberlain / Inn Keeper #5 (voice) |
 | William Townsend als Horse / Goat (voice) |
 | Stephen Apostolina als Additional Voices (voice) |
 | Kirk Baily als Additional Voices (voice) |
 | David Cowgill als Additional Voices (voice) |
 | June Christopher als Additional Voices (voice) |
 | Eddie Frierson als Additional Voices (voice) |
 | Rif Hutton als Additional Voices (voice) |
 | Mona Marshall als Additional Voices (voice) |
 | Caitlin McKenna als Additional Voices (voice) |
 | Scott Menville als Additional Voices (voice) |
 | Warren Sroka als Additional Voices (voice) |
 | Pepper Sweeney als Additional Voices (voice) |
 | Grant George als Additional Voices (voice) |
 | Bridget Hoffman als Additional Voices (voice) |
 | Moira Quirk als Additional Voices (voice) |
 | Michelle Ruff als Additional Voices (voice) |
 | Joseph Sanfelippo als Additional Voices (voice) |
 | Justin Shenkarow als Additional Voices (voice) |
| Simon Moore | Writer |
| Brian Henson | Executive Producer |
| John Paesano | Original Music Composer |
| Lisa Henson | Executive Producer |
| Timothy Reckart | Director |
| Tommy Sheridan | Writer |
| Jenni Magee-Cook | Producer |
| DeVon Franklin | Executive Producer |
| Carlos Kotkin | Screenplay |
| Carlos Kotkin | Writer |
