 | William Hartnell als The Doctor |
 | Jacqueline Hill als Barbara Wright |
 | William Russell als Ian Chesterton |
 | Maureen O'Brien als Vicki |
 | Julian Glover als Richard the Lionheart |
 | Bernard Kay als Saladin |
 | Roger Avon als Saphadin |
 | Walter Randall als El Akir |
| John Flint als William des Preaux |
| Bruce Wightman als William de Tornebu |
| Reg Pritchard als Ben Daheer |
 | Tony Caunter als Thatcher |
| David Anderson als Reynier de Marun |
 | Derek Ware als Saracen Warrior |
 | Valentino Musetti als Saracen Warrior |
| Chris Konyils als Saracen Warrior |
| Raymond Novak als Saracen Warrior |
 | Jean Marsh als Joanna |
| Robert Lankesheer als Chamberlain |
| Zohra Segal als Sheyrah |
| Gábor Baraker als Luigi Ferrigo |
| George Little als Haroun |
| John Bay als Earl of Leichester |
 | Petra Markham als Safiya |
| David Brewster als Turkish Bandit |
| Anthony Colby als Saracen Warrior |
| Sandra Hampton als Maimuna |
| Viviane Sorrél als Fatima |
| Diane McKenzie als Hafsa |
 | Tutte Lemkow als Ibrahim |
| Billy Cornelius als Man-at-Arms |
| Douglas Camfield | Director |
| David Whitaker | Writer |
| Dennis Spooner | Script Editor |
| Verity Lambert | Producer |
| Dudley Simpson | Music |
| Barry Newbery | Production Design |
| Daphne Dare | Costume Design |
| Derek Ware | Fight Choreographer |
| Peter Hamilton | Camera Operator |
| Pam Bosworth | Editor |
| Sonia Markham | Makeup Artist |
| Viktors Ritelis | Production Assistant |
| Brian Hodgson | Special Sound Effects |
| Ralph Walton | Lighting Director |
| Brian Hiles | Sound |
