 | Scott Wolf als Scamp (speaking) (voice) |
 | Alyssa Milano als Angel (speaking) (voice) |
 | Chazz Palminteri als Buster (speaking) (voice) |
 | Jeff Bennett als Tramp / Jock / Trusty / Dogcatcher (voice) |
 | Jodi Benson als Lady (voice) |
 | Bill Fagerbakke als Mooch (voice) |
 | Mickey Rooney als Sparky (voice) |
 | Bronson Pinchot als Francois (voice) |
 | Cathy Moriarty als Ruby (voice) |
 | Mary Kay Bergman als Si (voice) |
 | Debi Derryberry als Annette (voice) |
 | Barbara Goodson als Darling (voice) |
 | Nick Jameson als Jim Dear (voice) |
 | Tress MacNeille als Aunt Sarah / Am (voice) |
 | Rob Paulsen als Otis (voice) |
 | Kath Soucie als Collette / Danielle (voice) |
 | Frank Welker als Reggie (voice) |
 | April Winchell als Mrs. Mahoney (voice) |
 | Jim Cummings als Tony (voice) |
 | Michael Gough als Joe (voice) |
 | Jess Harnell als Buster (singing voice) (uncredited) |
 | Andrew McDonough als Junior (voice) |
| Darrell Rooney | Director |
| Jeannine Roussel | Director |
| Bill Motz | Screenplay |
| Bob Roth | Screenplay |
| David J. Hardy | Layout |
| Ward Greene | Characters |
| Danny Troob | Original Music Composer |
| Melissa Manchester | Songs |
| Norman Gimbel | Lyricist |
| Warwick Gilbert | Animation |
