 | Casey Kasem als Shaggy Rogers (voice) |
 | Frank Welker als Fred Jones / Scooby-Doo (voice) |
 | Grey DeLisle als Daphne Blake (voice) |
 | Mindy Cohn als Velma Dinkley (voice) |
 | Kelly Hu als Miyumi / Miss Mirimoto (voice) |
 | Kevin Michael Richardson als Sojo / The Black Samurai (voice) |
 | Brian Cox als Green Dragon (voice) |
 | Sab Shimono als Mr. Takagawa (voice) |
 | Keone Young als Matsuhiro (voice) |
 | Gedde Watanabe als Kenji (voice) |
 | George Takei als Old Man Samurai (voice) |
| Joe Sichta | Writer |
| Christopher Berkeley | Director |
| Tristin Cole | Background Designer |
| Christopher Berkeley | Storyboard Designer |
| Vera Hourani | Associate Producer |
| Rob Desales | Editor |
| Joe Sichta | Producer |
| Thomas Chase | Original Music Composer |
| Kathi Castillo | Character Designer |
