 | Casey Kasem als Shaggy (voice) |
 | Jennifer Hale als Aliyah-Din (voice) |
 | Don Messick als Scooby Doo / Boo-Boo Bear (voice) |
 | Nick Jameson als Additional Voices (voice) |
 | Tony Jay als Additional Voices (voice) |
 | Greg Burson als Yogi Bear / Royal Chef (voice) |
 | Kath Soucie als Additional Voices (voice) |
 | Allan Melvin als Sinbad / Magilla Gorilla (voice) |
 | Eddie Deezen als Caliph (voice) |
 | Rob Paulsen als Prince (voice) |
 | John Kassir als Haman (voice) |
 | Charlie Adler als Captain / Royal Guard #1 (voice) |
 | Maurice LaMarche als Cyclops (voice) |
 | Paul Eiding als Additional Voices (voice) |
 | Frank Welker als Additional Voices (voice) |
 | Brian Cummings als Sultan / Royal Guard #2 (voice) |
| Joseph Barbera | Executive Producer |
| William Hanna | Executive Producer |
| Jun Falkenstein | Director |
| Jun Falkenstein | Producer |
| Gordon Kent | Writer |
| Joanna Romersa | Director |
| Joanna Romersa | Producer |
| Ted Turner | Executive Producer |
| Steven Bernstein | Original Music Composer |
