 | Grey DeLisle als Daphne Blake (voice) |
 | Stephen Stanton als Peanut Vendor (voice) |
 | Kari Wahlgren als Female Peasent (voice) |
 | Frank Welker als Scooby-Doo / Fred Jones / Monster (voice) |
 | Kate Micucci als Velma Dinkley / Sandi (voice) |
 | Matthew Lillard als Shaggy Rogers (voice) |
 | Nick Frost als Merlin (voice) |
 | Greg Ellis als Herald / Herman Ellinger / British Passenger (voice) |
 | Jason Isaacs als King Arthur Pendragon (voice) |
 | Spike Brandt als Mr. HB (voice) |
 | Trevor Devall als Man Cat (voice) |
 | Fred Tatasciore als Black Knight (voice) |
 | Ted Barton als Mayor Saunders / Sir Lancelot (voice) |
| Maxwell Atoms | Director |
| Jeremy Adams | Writer |
| Christina Sotta | Director |
| Melchior Zwyer | Director |
| Maxwell Atoms | Producer |
| Spike Brandt | Producer |
| Sam Register | Executive Producer |
| Collette Sunderman | Casting |
| Robert Ehrenreich | Editor |
| Mike Mangan | Editor |
| Colin A.B.V. Lewis | Producer |
| James Krieg | Producer |
| Jeremy Adams | Story |
| Maxwell Atoms | Writer |
| Robert J. Kral | Original Music Composer |
