 | Gordon Thomson als Sir Robin the Brave |
 | Jim Henson als Kermit, Garth, King Rupert |
 | Frank Oz als Gawain |
 | Jerry Nelson als Robin, Featherstone |
 | Carl Banas als Sweetums |
 | Jerry Juhl als Taminella, Kay |
 | Trudy Young als Princess Melora |
 | Heather Henson als Prince Kermit |
| Jim Henson | Director |
| John T. Ross | Producer |
