 | Dave Goelz als Rugby the Tiger/Ditz |
 | Steve Whitmire als Mew the Toy Mouse |
 | Kathryn Mullen als Apple the Doll |
 | Jerry Nelson als Balthasar |
 | Richard Hunt als Belmont |
 | Camille Bonora als Meteora, Queen of the Asteroids |
 | Brian Henson als Cruiser |
 | Rob Mills als Bleep |
| Nicky Tilroe als Ding-a-ling the Phone |
 | Jim Henson als Kermit the Frog |
| Diana Birkenfield | Executive Producer |
| Jim Henson | Producer |
| Martin G. Baker | Producer |
| Eric Till | Director |
| Jeff Moss | Music |
| Laura Phillips | Writer |
