 | Judd Nelson als Hot Rod / Rodimus Prime (voice) |
 | Peter Cullen als Optimus Prime / Ironhide (voice) |
 | Frank Welker als Soundwave / Megatron / Rumble / Frenzy / Wheelie (voice) |
 | Leonard Nimoy als Galvatron (voice) |
 | Orson Welles als Unicron (voice) |
 | Casey Kasem als Cliffjumper (voice) |
 | Dan Gilvezan als Bumblebee (voice) |
 | Scatman Crothers als Jazz (voice) |
 | Susan Blu als Arcee (voice) |
 | Eric Idle als Wreck-Gar (voice) |
 | Robert Stack als Ultra Magnus (voice) |
 | Norman Alden als Kranix (voice) |
 | Jack Angel als Astrotrain (voice) |
 | Michael Bell als Prowl / Scrapper / Swoop / Junkion (voice) |
 | Gregg Berger als Grimlock (voice) |
 | Lionel Stander als Kup (voice) |
 | John Moschitta Jr. als Blurr (voice) |
 | Buster Jones als Blaster (voice) |
 | Bud Davis als Dirge (voice) |
| Walker Edmiston als Inferno (voice) |
 | Paul Eiding als Perceptor (voice) |
 | Neil Ross als Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice) |
 | Corey Burton als Spike / Brawn / Shockwave (voice) |
 | Roger C. Carmel als Cyclonus / Quintesson Leader (voice) |
 | Arthur Burghardt als Devastator (voice) |
 | Don Messick als Gears (voice) |
 | Ed Gilbert als Blitzwing (voice) |
 | Clive Revill als Kickback (voice) |
 | Hal Rayle als Shrapnel (voice) |
 | David Mendenhall als Daniel (voice) |
 | Victor Caroli als Narrator (voice) |
 | Stan Jones als Scourge (voice) |
 | Christopher Collins als Starscream (voice) |
| Joe Bacal | Producer |
| Ron Friedman | Writer |
| Nelson Shin | Director |
| David Hankins | Editor |
| Jay Bacal | Supervising Producer |
| Carol Dudley | Casting |
| Takuya Igarashi | Production Manager |
| Vince DiCola | Original Music Composer |
| Koh Meguro | Production Manager |
| Jim Graziano | Executive In Charge Of Production |
| Masatoshi Fukui | Director of Photography |
| Nelson Shin | Co-Producer |
| Satoru Nakamura | Production Manager |
| Tomoo Fukumoto | Associate Producer |
| Masaharu Etou | Associate Producer |
| Tom Griffin | Producer |
| Jung Soo Yong | Storyboard Designer |
| Margaret Loesch | Executive Producer |
| Lee Gunther | Executive Producer |
| Koichi Tsunoda | Animation Director |
| Takahiro Kagami | Key Animation |
| Miki Yoshino | Key Animation |
| Yoichi Mitsui | Key Animation |
| Satoshi Yamaguchi | Key Animation |
| Shigeo Matoba | Key Animation |
| Shigenobu Nagasaki | Key Animation |
| Toshio Mori | Key Animation |
| Masanori Shino | Key Animation |
| Yoshinori Kanemori | Key Animation |
| Yoshitaka Koyama | Key Animation |
| Nobuyoshi Sasamon | Key Animation |
| Flint Dille | Story Consultant |
