 | Jack Angel als King Zarkon / Commander Cossack |
 | Michael Bell als Sven / Lance / Viceroy Throk |
 | Peter Cullen als Hutch / Commander James Hawkins / Coran / King Alfor / Narrator |
 | Neil Ross als Keith / Jeff / Pidge / Chip |
 | B.J. Ward als Princess Allura / Ginger / Lisa / Cinda / Haggar |
 | Lennie Weinrib als Hunk / Cliff / Rocky / Prince Lotor |
 | Tress MacNeille als Merla |
| Franklin Cofod | Director |
| Stan Oliver | Writer |
