 | Tom Baker als The Doctor |
 | Elisabeth Sladen als Sarah Jane Smith |
 | Ian Marter als Harry Sullivan |
 | Nicholas Courtney als Brigadier Lethbridge-Stewart |
 | John Levene als RSM Benton |
 | Patricia Maynard als Miss Winters |
 | Michael Kilgarriff als The Robot |
 | Edward Burnham als Professor Kettlewell |
| Alec Linstead als Jellicoe |
| Timothy Craven als Short |
| Clive Barrie als Phillips |
| Walter Goodman als Joseph Chambers |
 | Jon Pertwee als The Doctor |
| Christopher Barry | Director |
| Dudley Simpson | Original Music Composer |
| Barry Letts | Producer |
| Terrance Dicks | Writer |
| Robert Holmes | Script Editor |
| James Acheson | Costume Design |
| Ian Rawnsley | Production Design |
| Judy Clay | Makeup Artist |
| Peter Grimwade | Production Assistant |
| Dick Mills | Special Sound Effects |
| Nigel Wright | Lighting Director |
| John Holmes | Sound |
| Trevor Webster | Sound |
| John Mason | Lighting Director |
| Vic Godrich | Sound |
| Clifford Culley | Visual Effects |
