 | Gordon Scott als Hercules |
 | Paul Stevens als Diogenes |
 | Mart Hulswit als Ulysses |
 | Diana Hyland als Princess Diana |
| Steve Garrett als Petra |
 | Gordon Mitchell als Pirate Captain |
 | George Ardisson als Leander |
 | Roger Browne als Ortag |
| Jacques Stany als Argus |
 | Mario Novelli als Botus |
| Dan Christian als Boatswain |
 | Everett Sloane als Narrator (voice) |
| Albert Band | Director |
| Larry Forrester | Writer |
| Ugo Liberatore | Writer |
