 | Picture Perfect Mysteries: Dead Over Diamonds (2020) als Uncle Acosta |
 | Battle of the 80s Supercars with David Hasselhoff (2019) als Himself - Host |
 | The 87th Annual Hollywood Christmas Parade (2018) |
 | Cool Cat Kids Superhero (2018) als Himself |
 | CHiPS (2017) als Paramedic |
 | El Americano: The Movie (2016) als Agent Ponch |
 | Virtuous (2015) als Jack Evans |
 | 2Survive (2015) als Himself |
 | Cool Cat Saves the Kids (2015) als Self |
 | Uncommon (2015) als Mr. Garcia |
 | Planes: Fire & Rescue (2014) als Nick 'Loop'n' Lopez (voice) |
 | One Day: A Musical (2014) als YouTuber #1 |
 | Templar Nation (2013) als Alfred De Molay |
 | Chupacabra vs. the Alamo (2013) als Carlos |
 | This Is Our Time (2013) als Mr. Rowley |
 | Finding Faith (2013) als Sheriff Brown |
 | The 81st Annual Hollywood Christmas Parade (2012) als Self - Host |
 | Highway (2012) als Sanchez |
 | Husband for Hire (2008) als Victor |
 | The Witnessing of Angels (2006) als Self |
 | National Lampoon's Van Wilder (2002) als Erik Estrada |
 | Destroying America (2001) als Himself |
 | Oliver Twisted (2000) als Dr. Castaneda |
 | King Cobra (1999) als Bernie Alvarez |
 | CHiPs '99 (1998) als Frank 'Ponch' Poncherello |
 | Visions (1998) als Detctive Francisco Moreno |
 | Shattered Dreams (1998) als Frederick |
 | The Modern Adventures of Tom Sawyer (1998) als Joe |
 | Panic in the Skies (1996) als Ethan Walker |
 | The Final Goal (1995) |
 | The Misery Brothers (1995) als Erik Estrada |
 | Juana la Cubana (1994) |
 | Angel Eyes (1993) als Johnny Ventura |
 | National Lampoon's Loaded Weapon 1 (1993) als Erik Estrada |
 | The Naked Truth (1992) als Gonzales |
 | Tuesday Never Comes (1992) als Micelli |
 | The Divine Enforcer (1992) als Monsignor |
 | The Last Riders (1992) als Johnny |
 | Distortions (1992) als Lester Maldonado |
 | Look at Me, America (1991) als Billy's Father |
 | Do or Die (1991) als Richard 'Rico' Estevez |
 | Earth Angel (1991) als Duke |
 | Guns (1990) als Juan Degas / Jack of Diamonds |
 | Spirits (1990) als Father Anthony Vicci |
 | Night of the Wilding (1990) als Joseph |
 | A Show of Force (1990) als Machado |
 | Twisted Justice (1990) als Commander Gage |
 | Caged Fury (1990) als Victor |
 | Alien Seed (1989) als Dr. Stone |
 | ทอง 3 (1989) als Kurt |
 | She Knows Too Much (1989) als Jimmy Alvarez |
 | The Dirty Dozen: The Fatal Mission (1988) als Carmine D'Agostino |
 | Hour of the Assassin (1987) |
| | The Making of Captain EO (1986) als Self |
 | Il Pentito (1985) als Lercara |
 | Colpi di luce (1985) als Inspector Ronn Warren |
 | Where Is Parsifal? (1984) als Henry Board II |
| | Grandpa, Will You Run with Me? (1983) als Self - Sketch Performer |
 | Honeyboy (1982) als Rico "Honeyboy" Ramirez |
 | I Love Liberty (1982) als Self |
 | Magic with the Stars (1982) |
 | Dick Clark's New Year's Rockin' Eve 1979 (1978) als Host |
| | The Bay City Rollers Meet the Saturday Superstars (1978) als Self |
 | Fire! (1977) als Frank |
 | Midway (1976) als Pilot "Chili Bean" Ramos |
 | Silent Movie (1976) als Man in Restaurant (uncredited) |
 | Trackdown (1976) als Chucho |
 | Demon and the Mummy (1976) als Pepe Torres |
 | The Quest: The Longest Drive (1976) als Santos |
 | Airport 1975 (1974) als Julio |
 | The New Centurions (1972) als Sergio |
 | Parades (1972) als Chicano |
 | The Ballad of Billie Blue (1972) als Justin |
 | Chrome and Hot Leather (1971) als (uncredited) |
 | The Cross and the Switchblade (1970) als Nicky Cruz |
| | CHiPs '99 Producer |
| | Caged Fury Associate Producer |