| Chaka Khan at the BBC (2023) als Self |
| Mr. Nelson on the North Side (2021) als Self |
| The One and Only Ivan (2020) als Henrietta (voice) |
| Chaka Khan - Homecoming (2020) als herself |
| Revival! (2019) als Herodias |
| Joni 75: A Birthday Celebration (2019) als Self |
| Taraji's White Hot Holiday Special (2017) als Herself |
| Beyond the Lights (2014) als Chaka Khan |
| Hit Man Returns: David Foster & Friends (2011) als Self |
| Phineas and Ferb: Summer Belongs to You! (2010) als Chaka Khan (voice) |
| Prince: Club Nokia (2009) |
| Quincy Jones : 75th Birthday Celebration Live at Montreux (2008) als Self |
| Chaka Khan: Greatest Hits Live (2007) als Herself |
| Original Up-Town Divas (2004) |
| Ladies Night - Most Famous Hits (2003) |
| Standing in the Shadows of Motown (2002) als Herself |
| Tom Jones: Duets by Invitation Only (2001) als Herself |
| The Jazz Channel Presents Chaka Khan (2000) |
| An All-Star Tribute to Joni Mitchell (2000) als Self |
| Globehunters: An Around the World in 80 Days Adventure (2000) als Marla (voice) |
| VH1: Divas Live '99 (1999) als Self - Performer |
| Intimate Portrait: Natalie Cole (1999) |
| Prince: Beautiful Strange (1998) als Self |
| An Evening of Fourplay (1993) als Herself - Vocals |
| Montreux Jazz Festival 1991 (1991) |
| Stevie Wonder - Live at Wembley Stadium - London England 1989 (1989) als Self |
| No Nukes (1980) als Self |
| The Blues Brothers (1980) als Choir Soloist |
| Rock Gala Concert |