| Shirley (2024) als Stanley Townsend |
| Ragtime Reunion Concert (2024) als Coalhouse Walker Jr. |
| Celebrating 50 Years of Broadway's Best (2023) |
| Black Broadway: A Proud History, A Limitless Future (2023) als Self |
| 20 Years of Christmas With The Tabernacle Choir (2021) als Guest Host |
| tick, tick... BOOM! (2021) als "Sunday" Legend #8 |
| In Concert at The Hollywood Bowl: Musicals and the Movies (2020) als Soloist |
| Give My Regards to Broadway (2020) als Self |
| Take Me to the World: A Sondheim 90th Birthday Celebration (2020) als Self - Performer |
| Mapplethorpe (2019) als Father Stack |
| American Theatre Wing Centennial Concert (2018) |
| Broadway: The Next Generation (2017) |
| Jumping the Broom (2011) als Mr. Watson |
| Ring Christmas Bells (2009) als Self |
| The Raven (2007) als Ray |
| The Best of The Tony Awards: The Plays (2006) als King (segment "King Hedley II") |
| South Pacific: In Concert from Carnegie Hall (2006) als Emile de Becque |
| One Last Thing... (2005) als Dr. Emerson |
| Broadway's Lost Treasures III: The Best of The Tony Awards (2005) als Coalhouse Walker Jr. (segment "Ragtime") |
| Broadway's Lost Treasures II (2004) als Host (segment "The Leads") |
| Call Me Claus (2001) als Cameron |
| Ruby's Bucket of Blood (2001) als Earl Delacroix |
| Double Platinum (1999) als Adam Harris |
| The Prince of Egypt (1998) als Jethro (singing voice) (uncredited) |
| The Ernest Green Story (1993) als Thurgood Marshall |
| Defenders of Dynatron City (1992) als Monkey Kid (voice) |
| Raisins Sold Out: The California Raisins II (1990) als Red |
| Ghost Dad (1990) als Mr. Turner |
| Scooby-Doo! and the Reluctant Werewolf (1988) als Bonejangles (voice) |