 | The Peace! (2005) als Self |
 | The History Makers: Success (2005) als Himself |
| | Unstoppable (2005) als Self |
 | By Any Means Necessary: The Making of 'Malcolm X' (2005) als Self |
 | She Hate Me (2004) als Judge Buchanan |
| | Proud (2004) als Lorenzo DuFau |
 | Baadasssss! (2004) als Granddad |
 | Beah: A Black Woman Speaks (2003) als Self |
 | The Evolution of an American Filmmaker (2003) als Self |
| | The Tuskegee Airmen: They Fought Two Wars (2003) als Narrator |
 | Nat Turner: A Troublesome Property (2003) als Himself |
 | Unchained Memories: Readings from the Slave Narratives (2003) |
 | Deacons for Defense (2003) als Reverend 'Rev' Gregory |
 | Theater Talk: 'A Raisin in the Sun' (2002) als Self |
 | Bubba Ho-tep (2002) als John F. "Jack" Kennedy |
 | Feast of All Saints (2001) als Jean-Jacques |
 | Neighborhoods: The Hidden Cities of San Francisco - The Fillmore (2001) als Narrator |
 | The Legend of the Candy Cane (2001) als Julius (voice) |
 | Here's to Life! (2000) als Duncan Cox |
 | Dinosaur (2000) als Yar (voice) |
 | Finding Buck McHenry (2000) als Buck McHenry |
| | The Unfinished Journey (1999) |
 | Trans-Siberian Orchestra: The Ghosts of Christmas Eve (1999) als Caretaker |
 | The Soul Collector (1999) als Mordecai |
 | The Secret Path (1999) als Too Tall |
 | Paul Robeson: Here I Stand (1999) als Self |
 | A Vow to Cherish (1999) als Alexander Billman |
 | Doctor Dolittle (1998) als Archer Dolittle |
 | Scandalize My Name: Stories from the Blacklist (1998) als Self |
 | 12 Angry Men (1997) als Juror 2 |
 | 4 Little Girls (1997) als Self - Actor and Playwright |
| | Jackie Robinson: Breaking Barriers (1997) als Narrator |
 | Miss Evers' Boys (1997) als Mr. Evers |
 | Walter Matthau: Diamond in the Rough (1997) als Self |
 | I'm Not Rappaport (1996) als Midge Carter |
 | Get on the Bus (1996) als Jeremiah |
 | The Android Affair (1995) als Dr. Winston |
 | Ray Alexander: A Menu for Murder (1995) als Uncle Phil |
 | The Client (1994) als Harry Roosevelt |
 | Ray Alexander: A Taste For Justice (1994) als Uncle Phil |
 | Malcolm X: Make It Plain (1994) als Self |
| | Arthur Ashe: Citizen of the World (1994) als Narrator |
 | Grumpy Old Men (1993) als Chuck |
 | Cop and ½ (1993) als Detective in Squad Room |
 | Goin' Back to T-Town (1993) als Narrator |
 | The Ernest Green Story (1993) als Grandfather |
| | Lincoln (1992) als Frederick Douglas (voice) |
 | Malcolm X (1992) als Eulogy Performer (voice) |
 | Gladiator (1992) als Noah |
 | Preminger: Anatomy of a Filmmaker (1991) als Self |
 | Jungle Fever (1991) als Reverend Purify |
 | Joe Versus the Volcano (1990) als Marshall |
 | The Red Shoes (1990) |
| | Making 'Do the Right Thing' (1989) als Self |
 | Do the Right Thing (1989) als Da Mayor |
 | School Daze (1988) als Coach Odom |
 | Sesame Street: Sleepytime Songs & Stories (1986) als Anansi the Spider (Sleepytime Songs and Stories) (voice) |
 | Avenging Angel (1985) als Capt. Harry Moradian |
| | Tyler Texas Black Film Collection (1985) als Himself |
 | Harry & Son (1984) als Raymond |
| | Marcus Garvey: Toward Black Nationhood (1984) als Narrator |
 | The House of God (1984) als Dr. Sanders |
 | Don't Look Back: The Story of Leroy "Satchel" Paige (1981) als Chuffy Russell |
 | Death of a Prophet (1981) |
 | All God's Children (1980) als Blaine Whitfield |
 | Freedom Road (1979) als Narrator |
 | Hot Stuff (1979) als Captain John Geiberger |
| | Freedom Man (1979) als Benjamin Banneker |
 | Billy: Portrait of a Street Kid (1977) als Dr. Fredericks |
 | The Tenth Level (1976) als Reed |
 | Countdown at Kusini (1976) als Ernest Motapo |
 | Let's Do It Again (1975) als Elder Johnson |
 | Black Shadows on a Silver Screen (1975) als Narrator |
 | Malcolm X (1972) als Eulogy (voice) |
 | The Sheriff (1971) als James Lucas |
 | Kongi's Harvest (1970) als Narrator |
 | Night Gallery (1969) als Osmond Portifoy |
 | Slaves (1969) als Luke |
 | Sam Whiskey (1969) als Jed Hooker |
| | Teacher, Teacher (1969) als Charles Carter |
 | The Fall (1969) |
 | The Scalphunters (1968) als Joseph Lee |
 | Still A Brother: Inside the Negro Middle Class (1968) als Narrator |
 | The Outsider (1967) als Lt. Wagner |
 | Black Liberation (1967) als Narrator |
 | A Man Called Adam (1966) als Nelson Davis |
| | The Sun... the Sand... the Hill (1965) als Jason King (archival footage) |
| | The Sun... the Sand... the Hill (1965) als Jason King (archive footage) |
 | The Hill (1965) als Jacko King |
 | Shock Treatment (1964) als Capshaw |
 | The Cardinal (1963) als Father Gillis |
 | Gone Are the Days! (1963) als Reverend Purlie Victorious Judson |
 | Hands of Inge (1962) als Narrator (voice) |
 | John Brown's Raid (1960) |
 | Fourteen Hours (1951) als Cab Driver (uncredited) |
 | No Way Out (1950) als John Brooks (uncredited) |
 | For Us, the Living: The Story of Medgar Evers Writer |
 | Purlie Musical |
| | Countdown at Kusini Director |
| | Countdown at Kusini Screenplay |
 | Gordon's War Director |
 | Black Girl Director |
 | Cotton Comes to Harlem Director |
| | Cotton Comes to Harlem Screenplay |
| | Kongi's Harvest Director |
| | Gone Are the Days! Writer |