 | Wicked Part Two (2025) als Elphaba |
 | Wicked (2024) als Elphaba |
 | Drift (2024) als Jacqueline Kamara |
 | Cynthia Erivo & Friends: A New Year’s Eve Celebration (2023) |
 | Luther: The Fallen Sun (2023) als DCI Odette Raine |
 | Pinocchio (2022) als Blue Fairy |
 | Cynthia Erivo: Legendary Voices at the Proms (2022) als Self |
 | Needle in a Timestack (2021) als Janine Mikkelsen |
 | Wicked in Concert: A Musical Celebration of the Iconic Broadway Score (2021) |
 | Chaos Walking (2021) als Hildy |
 | School Girls; Or, The African Mean Girls Play (2020) als Eloise |
 | Harriet (2019) als Harriet Tubman |
 | The Rape of Recy Taylor (2019) als Rosa Parks |
 | Cynthia Erivo in Concert (2019) |
 | Widows (2018) als Belle |
 | Bad Times at the El Royale (2018) als Darlene Sweet |
 | Forbidden (2018) |
 | Stayin' Alive: A Grammy Salute to the Music of the Bee Gees (2017) als Self - Presenter |
 | Carrier als Raylene |
| | Steel |
| | Prima Facie als Tessa |
| | Blink Speed |
| | Talent Show |
| | Drift Producer |
 | Grandpa Was An Emperor Executive Producer |
| | Carrier Producer |
| | Steel Executive Producer |
| | Prima Facie Executive Producer |
| | Blink Speed Producer |