 | The Naughty Nine (2023) als Santa Claus |
 | Double Soul (2023) als Michael Tedeschi |
 | American Dreamer (2022) als Jerry |
 | De Quanta Terra Precisa o Homem? (2022) als Ele mesmo |
 | Press Play (2022) als Cooper |
 | A Night at the Academy Museum (2021) als Self |
 | The Drummer (2020) als Mark Walker |
 | Chuck Berry: Brown Eyed Handsome Man (2020) als Narrator (voice) |
 | After Fact (2020) als Self |
 | Worth the Price? Joe Biden and the Launch of the Iraq War (2020) als Narrator (voice) |
 | Jumanji: The Next Level (2019) als Milo |
 | The Revolutionist: Eugene V. Debs (2019) als Narrator (voice) |
 | The Last Black Man in San Francisco (2019) als Grandpa Allen |
 | Strive (2019) |
 | The Dead Don't Die (2019) als Hank Thompson |
 | Always in Season (2019) als Narrator (voice) |
 | The Robeson Effect (2019) als Self |
 | Christmas Break-In (2018) als Ray |
 | Q85: A Musical Celebration for Quincy Jones (2018) als Self |
 | Death Race: Beyond Anarchy (2018) als Baltimore Bob |
 | The Old Man & the Gun (2018) als Teddy |
 | Sorry to Bother You (2018) als Langston |
 | Ulysses: A Dark Odyssey (2018) als Mr. Ocean |
 | The Power to Heal: Medicare and the Civil Rights Revolution (2018) als Narrator (voice) |
 | Howard (2018) als Self (archive footage) |
 | Survivor's Guide to Prison (2018) als Self |
 | Come Sunday (2018) als Gilbert Pearson |
 | Proud Mary (2018) als Benny |
 | The Christmas Train (2017) als Max Powers |
 | The Curse of Buckout Road (2017) als Dr. Powell |
 | Vagabonds (2017) als Uncle Issa |
 | The Good Catholic (2017) als Victor |
 | Tour de Pharmacy (2017) als Slim Robinson Present Day |
 | Agents of Change (2017) als Self - Narrator (voice) |
 | Birth of a Movement (2017) als Narrator (voice) |
 | Extortion (2017) als Constable Haagen |
 | Abderrahmane Sissako - Par-delà les frontières (2017) als Self |
 | Monster Trucks (2016) als Mr. Weathers |
 | Almost Christmas (2016) als Walter |
 | Pushing Dead (2016) als Bob |
 | Complete Unknown (2016) als Roger |
 | Sr. Pig (2016) als Ambrose |
 | Gridlocked (2016) als Sully |
 | Back in the Day (2016) als Eddie 'Rocks' Travor |
 | Union Time: Fighting for Workers’ Rights (2016) als Narrator (voice) |
 | 93 Days (2016) |
 | Darkweb (2016) als The Boss |
 | Dirty Grandpa (2016) als Stinky |
 | Diablo (2016) als Benjamin Carver |
 | Andron (2015) als Chancellor Gordon |
 | Waffle Street (2015) als Edward Collins |
 | Checkmate (2015) als Elohim |
 | Consumed (2015) als Hal Westbrook |
 | About Scout (2015) als Red |
 | Bad Asses on the Bayou (2015) als Bernie Pope |
 | Mississippi Inferno (2015) als Narrator (voice) |
 | Caffeinated (2015) als Coffee Lover |
 | Toxin (2015) als Dr. Locke |
 | Beyond the Lights (2014) als Captain Nicol |
 | Day of the Mummy (2014) als Carl |
 | Gus - Petit oiseau, grand voyage (2014) als Darius (voice) |
 | Life's Essentials with Ruby Dee (2014) als Self |
 | 2047 - Sights of Death (2014) als Sponge |
 | Supremacy (2014) als Mr. Walker |
 | We Are Many (2014) als Self |
 | Rage (2014) als Detective St. John |
 | Bad Ass 2: Bad Asses (2014) als Bernie Pope |
 | The Ninja Immovable Heart (2014) als Ex Director Matthew Reynolds |
 | We the People: From Crispus Attucks to President Barack Obama (2014) |
 | Chasing Shakespeare (2014) als William Ward |
 | Muhammad Ali's Greatest Fight (2013) als Justice Thurgood Marshall |
 | Extraction (2013) als Harding |
 | Tula: The Revolt (2013) als Shinishi |
 | Highland Park (2013) als Ed |
 | Shuffleton's Barbershop (2013) als Charlie Shuffleton |
 | Alice Walker: Beauty in Truth (2013) als Self |
 | Space Warriors (2013) als Commander Phillips |
 | The Shift (2013) als Floyd |
 | The Bouquet (2013) als Reverend John |
 | LUV (2013) als Arthur |
 | Casting By (2012) als Self |
 | A República di Mininus (2012) als Dubem |
 | The Lighthouse (2012) als Duncan |
| | Maximum Impact: The Legacy of 'Lethal Weapon' (2012) als Self |
 | Shadows of Liberty (2012) als Self |
 | Hannah's Law (2012) als Isom Dart |
 | Sins (2012) als Father Leonard |
 | Mysteria (2011) als Investigator |
| | Rise Like Lions (2011) als Self (Occupy Oakland) |
 | Donovan's Echo (2011) als Donovan Matheson |
 | Age of the Dragons (2011) als Ahab |
 | Son of Morning (2011) als Gabriel Peters |
 | Mooz-lum (2011) als Dean Francis |
 | De mayor quiero ser soldado (2010) als School Director |
 | Down for Life (2010) als Mr. Shannon |
 | Alpha and Omega (2010) als Winston (voice) |
 | I'm Still Here (2010) als Danny Glover |
 | Legendary (2010) als Harry 'Red' Newman |
 | För kärleken (2010) als Franzis |
 | Death at a Funeral (2010) als Uncle Russell |
 | Five Minarets in New York (2010) als Marcus |
 | The End of the World: The Actor's Perspective (2010) als Self |
 | 2012: Roland Emmerich - Master of the Modern Epic (2010) als Self |
 | Sam Cooke: Crossing Over (2010) als Narrator (voice) |
 | The People Speak (2009) als Self |
 | 2012 (2009) als President Thomas Wilson |
 | PoliWood (2009) als Self |
 | The Harimaya Bridge (2009) als Joseph Holder |
 | Night Train (2009) als Miles |
 | Unstable Fables: Tortoise vs. Hare (2008) als Walter Tortoise (voice) |
 | The Garden (2008) als Self |
 | Blindness (2008) als Man with Black Eye Patch |
 | Gospel Hill (2008) als John Malcolm |
 | Be Kind Rewind (2008) als Mr. Fletcher |
 | Honeydripper (2007) als Tyrone Purvis |
 | Battle for Terra (2007) als President Chen (voice) |
 | Namibia: The Struggle for Liberation (2007) als Father Elias |
 | Shooter (2007) als Colonel Isaac Johnson |
 | Poor Boy's Game (2007) als George |
 | Dreamgirls (2006) als Marty Madison |
 | Read You Like a Book (2006) |
 | Barnyard (2006) als Miles the Mule (voice) |
 | Bamako (2006) als Cow-boy |
 | The Adventures of Brer Rabbit (2006) als Brer Turtle (voice) |
 | The Shaggy Dog (2006) als Ken Hollister |
 | The Exonerated (2006) als David Keaton |
 | Full Disclosure Report (2005) als David Tapp |
| | The Peace! (2005) als Self |
 | Manderlay (2005) als Wilhelm |
 | The Hunters and the Hunted: The Making of 'Predator 2' (2005) als Self (archive footage) |
 | Missing in America (2005) als Jake Neely |
| | P.N.O.K. (2005) als Col. Weldon |
 | Saw (2004) als David Tapp |
 | The Cookout (2004) als Judge Crowley |
 | The John Garfield Story (2003) als Self |
 | Good Fences (2003) als Tom Spader |
 | The Real Eve (2002) als Narrator (voice) |
 | The Royal Tenenbaums (2001) als Henry Sherman |
 | 3 A.M. (2001) als Hershey |
 | Boesman and Lena (2000) als Boesman |
 | Bàttu (2000) |
 | Arista Records' 25th Anniversary Celebration (2000) als Self |
 | Freedom Song (2000) als Will Walker |
 | The Prince of Egypt: From Dream to Screen (1999) als Self (archive footage) |
 | The Wonderful World of Louis Armstrong (1999) als Narrator (voice) |
 | Scared Straight! 20 Years Later (1999) als Host |
 | Our Friend, Martin (1999) als Train Conductor (voice) |
 | The Prince of Egypt (1998) als Jethro (voice) |
 | Beloved (1998) als Paul D. Garner |
 | Antz (1998) als Barbatus (voice) |
 | Can't You Hear the Wind Howl? The Life & Music of Robert Johnson (1998) als Self - Narrator (voice) |
 | Lethal Weapon 4 (1998) als Roger Murtaugh |
 | Buffalo Soldiers (1997) als Sgt. Washington Wyatt |
 | The Rainmaker (1997) als Richter Tyrone Kipler |
 | Switchback (1997) als Bob Goodall |
 | Wild America (1997) als Bigfoot the Mountain Man (Uncredited) |
 | Gone Fishin' (1997) als Gus Green |
 | America's Dream (1996) als Silas (segment "Long Black Song") |
| | Encyclopedia of Martial Arts: Hollywood Celebrities (1995) als Self |
 | Operation Dumbo Drop (1995) als Capt. Sam Cahill |
 | The First 100 Years: A Celebration of American Movies (1995) als Self |
 | Angels in the Outfield (1994) als George Knox |
 | Maverick (1994) als Bank Robber (uncredited) |
 | The Saint of Fort Washington (1993) als Jerry |
 | Bopha! (1993) als Micah Mangena |
 | The Talking Eggs (1993) als Narrator (voice) |
 | Lethal Weapon 3 (1992) als Roger Murtaugh |
 | Grand Canyon (1991) als Simon |
 | Pure Luck (1991) als Raymond Campanella |
 | A Rage in Harlem (1991) als Easy Money |
 | Flight of the Intruder (1991) als Cmdr. Frank 'Dooke' Camparelli |
 | Predator 2 (1990) als Lieutenant Mike Harrigan |
 | To Sleep with Anger (1990) als Harry |
 | Lethal Weapon 2 (1989) als Roger Murtaugh |
 | Dead Man Out (1989) als Dr. Alex Marsh |
 | A Raisin in the Sun (1989) als Walter Lee Younger |
| | Hollywood on Horses (1989) als Self |
 | Bat★21 (1988) als Capt. Bartholomew Clark |
 | Mandela (1987) als Nelson Mandela |
 | Lethal Weapon (1987) als Roger Murtaugh |
 | John Henry (1986) als John Henry |
 | The Color Purple (1985) als Albert Johnson ('Mister') |
 | Silverado (1985) als Malachi 'Mal' Johnson |
| | The Stand-In (1985) als Apples Finnerty |
 | Witness (1985) als McFee |
 | And the Children Shall Lead (1985) als William |
 | Places in the Heart (1984) als Moze |
 | Iceman (1984) als Loomis |
| | Memorial Day (1983) als Willie Monroe |
| | The Face of Rage (1983) als Gary |
 | Keeping On (1983) als Lester Traylor |
 | Out (1982) als Jojo / Roland |
 | Chu Chu and the Philly Flash (1981) als Morgan |
 | Oscar Micheaux, Film Pioneer (1981) als Oscar Micheaux |
 | Escape from Alcatraz (1979) als Inmate |
 | San Francisco State: On Strike (1969) als self |
 | Dreadtown: The Steel Pulse Story als Narrator (voice) |
| | Lethal Weapon 5 als Roger Murtaugh |
 | The 9 Lives of Barbara Dane Executive Producer |
 | President Executive Producer |
 | Durna Çırağı Executive Producer |
 | Memoria Co-Producer |
 | Noche de fuego Co-Producer |
 | Səpələnmiş Ölümlər Arasında Executive Producer |
 | Lynch: A History Executive Producer |
 | Easter Snap Executive Producer |
 | کفرناحوم Executive Producer |
 | Angels Are Made of Light Executive Producer |
 | Hale County This Morning, This Evening Executive Producer |
 | Zama Co-Producer |
 | That Summer Executive Producer |
 | Strong Island Executive Producer |
 | Shadow World Executive Producer |
 | सेतो सुर्य Executive Producer |
 | The House on Coco Road Producer |
 | This Changes Everything Executive Producer |
 | รักที่ขอนแก่น Co-Producer |
 | Life Is Sacred Executive Producer |
 | Om våld Co-Producer |
 | Shenandoah Executive Producer |
 | The House I Live In Executive Producer |
 | Highway Producer |
 | दम मारो दम Executive Producer |
 | The Black Power Mixtape 1967-1975 Producer |
 | ลุงบุญมีระลึกชาติ Associate Producer |
| | The End of the World: The Actor's Perspective Presenter |
| | 2012: Roland Emmerich - Master of the Modern Epic Presenter |
 | الزمن الباقي Associate Producer |
 | Trouble the Water Executive Producer |
| | Bamako Executive Producer |
| | Good Fences Producer |
 | Just a Dream Director |
| | 3 A.M. Executive Producer |
| | Freedom Song Executive Producer |
| | Buffalo Soldiers Executive Producer |
| | America's Dream Executive Producer |
 | Override Director |