| The Greatest Night in Pop (2024) als Self (archive footage) |
| Sunday Best (2023) |
| Max Roach: The Drum Also Waltzes (2023) als Self |
| 2022 Rock & Roll Hall of Fame Induction Ceremony (2022) als Self - Inductee (archive footage) |
| Is That Black Enough for You?!? (2022) als Self |
| Sidney (2022) als Self |
| Harry Belafonte: Zwischen Calypso und Gerechtigkeit (2022) als Self - Subject (archive footage) |
| The One and Only Dick Gregory (2021) als Self |
| Dom Salvador & Abolição (2020) als Self |
| The Sit-In: Harry Belafonte Hosts The Tonight Show (2020) als Self |
| BlacKkKlansman (2018) als Jerome Turner |
| Mr. SOUL! (2018) als Self |
| Rise Up: The Movement that Changed America (2018) als Self |
| Martin Luther King by Trevor Mcdonald (2018) als Self - Singer |
| King in the Wilderness (2018) als Self |
| Lorraine Hansberry: Sighted Eyes / Feeling Heart (2017) als Self |
| JFK: The Lost Inaugural Gala (2017) als Self |
| I Am Not Your Negro (2017) als Self (archive footage) |
| The Madding Crowd (2017) als Self (archive footage) |
| Marsha Hunt's Sweet Adversity (2015) als Self |
| Selma (2014) als Self (archive footage) (uncredited) |
| Life's Essentials with Ruby Dee (2014) als Self |
| Nat King Cole: Afraid of the Dark (2014) als Self |
| Moms Mabley (2013) als Self |
| JFK: The Private President (2013) als Self |
| Martin Luther King and the March on Washington (2013) als Self |
| Hava Nagila: The Movie (2012) als Self |
| Tony Curtis - le gamin de Bronx (2012) als Self |
| Sing Your Song (2012) als Self |
| Rise Like Lions (2011) als Self |
| Mama Africa (2011) als Self (archive footage) |
| The Black Power Mixtape 1967-1975 (2011) als Self (voice) |
| The University of Sing Sing (2011) als Self |
| Bobby (2006) als Nelson |
| Mo & Me (2006) |
| Best Ever Muppet Moments (2006) als Self |
| The Peace! (2005) als Self |
| Legenden: Audrey Hepburn (2005) als Self |
| Muppet Music Moments (2004) als Self |
| The Legendary Nat King Cole (2004) als Self |
| Outfoxed: Rupert Murdoch's War on Journalism (2004) als Self (archive footage) |
| The World of Nat King Cole (2004) als Self |
| TV in Black: The First Fifty Years (2004) als Self (archive footage) |
| Smothered: The Censorship Struggles of the Smothers Brothers Comedy Hour (2002) als Self (uncredited) |
| Swing Vote (1999) als Will Dunn |
| Paul Robeson: Here I Stand (1999) als Self |
| Audrey Hepburn: The Fairest Lady (1997) als Self |
| Jazz '34 (1997) als Self - Narrator |
| Kansas City (1996) als Seldom Seen |
| White Man's Burden (1995) als Thaddeus Thomas |
| Prêt-à-Porter (1994) als Self |
| The World of Jim Henson (1994) als Self |
| The Best Of Danny Kaye - The Television Years (1993) als Self (archive footage) |
| The Player (1992) als Harry Belafonte |
| The Muppets Celebrate Jim Henson (1990) als Self |
| The Unforgettable Nat King Cole (1989) als Self |
| The Nelson Mandela 70th Birthday Concert (1988) als Self |
| The Muppets: A Celebration of 30 Years (1986) als Self (archive footage) |
| The Muppet Revue (1985) als Self |
| We Are the World: The Story Behind the Song (1985) als Self |
| Night of 100 Stars (1982) als Self |
| Grambling's White Tiger (1981) als Coach Eddie Robinson |
| The Tallest Tree in Our Forest (1977) als Self |
| Uptown Saturday Night (1974) als Geechie Dan Beauford |
| Free to Be… You and Me (1974) als Self |
| Nationtime (1972) als Self |
| Buck and the Preacher (1972) als Preacher |
| The Angel Levine (1970) als Alexander Levine |
| King: A Filmed Record... Montgomery to Memphis (1970) als Self (archive footage) |
| Petula (1968) als Self |
| The Strolling '20s (1966) als Self |
| Harry Belafonte in Concert (1960) als Self |
| Odds Against Tomorrow (1959) als Johnny Ingram |
| The World, the Flesh and the Devil (1959) als Ralph Burton |
| Island in the Sun (1957) als David Boyeur |
| Carmen Jones (1954) als Joe |
| Bright Road (1953) als Mr. Williams - School Principal |
| Nat King Cole & Friends Unforgettable Hits als self |