 | Untitled Gladiator Sequel (2024) |
 | Hatton (2023) als Self |
 | The Equalizer 3 (2023) als Robert McCall |
 | Denzel Washington - Un modèle américain (2022) als Self (archive footage) |
 | Sidney (2022) als Self |
 | Crafting the Tragedy of Macbeth (2022) als Self |
 | The Tragedy of Macbeth (2021) als Macbeth |
 | Parkinson at 50 (2021) als Self (archival footage) |
 | Chadwick Boseman: Portrait of an Artist (2021) als Self |
 | The Little Things (2021) als Joe "Deke" Deacon |
 | Ma Rainey's Black Bottom: A Legacy Brought to Screen (2020) als Self |
 | Chadwick Boseman: A Tribute for a King (2020) als Self (archive footage) |
 | Giving Voice (2020) als Self |
 | The Equalizer 2 (2018) als Robert McCall |
 | Roman J. Israel, Esq. (2017) als Roman J. Israel |
 | Chasing Trane (2017) als John Coltrane (voice) |
 | Fences (2016) als Troy Maxson |
 | The Magnificent Seven (2016) als Sam Chisolm |
 | Champs (2015) als Self |
 | The Equalizer (2014) als Robert McCall |
 | And the Oscar Goes To... (2014) als Self (archive footage) |
 | The March (2013) als Narrator (voice) |
 | 2 Guns (2013) als Robert 'Bobby' Trench |
 | Flight (2012) als Whip Whitaker |
 | Safe House (2012) als Tobin Frost |
 | Unstoppable (2010) als Frank Barnes |
 | The Book of Eli (2010) als Eli |
 | The Taking of Pelham 1 2 3 (2009) als Walter Garber |
 | We Are One With President-Elect Barack Obama (2009) als Self |
 | The Great Debaters (2007) als Melvin B. Tolson |
 | American Gangster (2007) als Frank Lucas |
 | Déjà Vu (2006) als Doug Carlin |
 | Inside Man (2006) als Detective Keith Frazier |
 | Vengeance Is Mine: Reinventing 'Man on Fire' (2005) als Self |
 | By Any Means Necessary: The Making of 'Malcolm X' (2005) als Self |
 | The Manchurian Candidate (2004) als Major Bennett Ezekiel Marco |
 | People Like Us: Making 'Philadelphia' (2004) als Self |
 | Man on Fire (2004) als John W. Creasy |
 | Out of Time (2003) als Matt Lee Whitlock |
 | The Evolution of an American Filmmaker (2003) als Self |
 | Antwone Fisher (2002) als Dr. Jerome Davenport |
 | John Q (2002) als John Quincy Archibald |
 | Training Day (2001) als Alonzo Harris |
 | Remember the Titans (2000) als Coach Herman Boone |
 | Sidney Poitier: One Bright Light (2000) |
 | The Bone Collector (1999) als Lincoln Rhyme |
 | The Hurricane (1999) als Rubin "Hurricane" Carter |
 | The Siege (1998) als Anthony 'Hub' Hubbard |
 | He Got Game (1998) als Jake Shuttlesworth |
 | Fallen (1998) als John Hobbes |
 | Mother Goose: A Rappin' and Rhymin' Special (1997) als Humpty Dumpty / The Crooked Man (voice) |
 | The Preacher's Wife (1996) als Dudley |
 | Courage Under Fire (1996) als Lieutenant Colonel Nathaniel Serling |
 | Devil in a Blue Dress (1995) als Easy Rawlins |
 | Virtuosity (1995) als Lt. Parker Barnes |
 | Crimson Tide (1995) als Lt. Commander Ronald "Ron" Hunter |
 | Sesame Street All-Star 25th Birthday: Stars and Street Forever! (1994) als Self (archive footage) |
 | A Century of Cinema (1994) als Self |
 | Philadelphia (1993) als Joe Miller |
 | The Pelican Brief (1993) als Gray Grantham |
 | Much Ado About Nothing (1993) als Don Pedro of Aragon |
 | Malcolm X (1992) als Malcolm X |
| | Liberators: Fighting on Two Fronts in World War II (1992) als Narrator |
 | Jammin': Jelly Roll Morton on Broadway (1992) als Narrator |
 | Ricochet (1991) als Nick Styles |
 | Mississippi Masala (1991) als Demetrius Williams |
| | Rabbit Ears - Anansi (1991) als Narrator (voice) |
| | Rabbit Ears - John Henry (1990) als Narrator (voice) |
 | Mo' Better Blues (1990) als Bleek Gilliam |
 | Heart Condition (1990) als Napoleon Stone |
 | Glory (1989) als Pvt. Trip |
 | The Mighty Quinn (1989) als Xavier Quinn |
 | Baka: The People of the Rainforest (1989) als Narrator |
 | The George McKenna Story (1988) als George McKenna |
 | For Queen & Country (1988) als Reuben |
 | Cry Freedom (1987) als Steve Biko |
 | License to Kill (1986) als Martin Sawyer |
 | Power (1986) als Arnold Billings |
 | A Soldier's Story (1984) als Private First Class Peterson |
 | Carbon Copy (1981) als Roger Porter |
 | Flesh & Blood (1979) als Kirk |
 | Coriolanus (1979) als Roman Soldier / Volscian Soldier |
 | Wilma (1977) als Robert Eldridge, age 18 |
| | Untitled Denzel Washington Hannibal Project |
| | The Equalizer 3 Producer |
 | A Journal for Jordan Director |
| | A Journal for Jordan Producer |
 | Ma Rainey's Black Bottom Producer |
| | The Equalizer 2 Producer |
| | Roman J. Israel, Esq. Producer |
| | Fences Director |
| | Fences Producer |
| | The Equalizer Producer |
| | Safe House Executive Producer |
| | The Book of Eli Producer |
| | The Great Debaters Director |
| | Antwone Fisher Director |
| | Antwone Fisher Producer |
 | Half Past Autumn: The Life and Works of Gordon Parks Producer |
| | The Piano Lesson Producer |
| | Untitled Denzel Washington Hannibal Project Producer |