 | Muppet Guys Talking: Secrets Behind the Show the Whole World Watched (2017) als Himself |
 | Jim Henson: Behind the Seams (2014) |
 | Muppets Most Wanted (2014) als Announcer (voice) (uncredited) |
 | The Muppets (2011) als Telethon Announcer (voice) (uncredited) |
 | Sesame Street: Elmo's World: Penguins and Friends (2011) als Channel Announcer |
 | Sesame Street: The Best of Elmo 2 (2010) als Dr. Sigmund Sillystuff (voice) |
| | Jim Henson: His Sesame Street Story (2009) |
| | Jim Henson's Tales From Muppetland (2009) |
 | Sesame Street: Bedtime with Elmo (2009) als Herry Monster (voice) |
 | The Muppets - Studio DC - Almost Live (2008) als Sgt. Floyd Pepper (voice) |
 | Sesame Street: Abby in Wonderland (2008) als Count Von Count as the Counter-pillar (voice) |
 | Sesame Street: Elmo's Christmas Countdown (2007) als Count von Count (voice) |
 | Best Ever Muppet Moments (2006) als Self |
| | Behind the Scenes in Frogtown Hollow (2005) |
 | Fraggle Rock - Dance Your Cares Away (2005) als Gobo Fraggle / Pa Gorg (voice) |
 | Fraggle Rock - Live By the Rule of the Rock (2005) als Gobo Fraggle / Pa Gorg/ Marjory the Trash Heap (voice) |
| | Muppet History 101 (2004) |
| | Jim Henson: Commercials and Experiments (2004) |
| | Muppet Music Moments (2004) als Self |
 | Sesame Street: A Magical Halloween Adventure (2004) |
 | Sesame Street 4-D Movie Magic (2003) als The Count / Announcer (voice) |
 | Sesame Street: Let's Eat! Funny Food Songs (2003) als Mr. Johnson (voice) |
 | It's a Very Merry Muppet Christmas Movie (2002) als Robin the Frog / Statler / Announcer / Pops / Floyd Pepper |
 | Sesame Street: Elmo Visits the Firehouse (2002) als The Big Bad Wolf / Boy (voice) |
 | Kermit's Swamp Years (2002) als Statler (voice) |
 | Sesame Street: Bert & Ernie's Word Play (2002) als Kermit the Forg / Kermit the Gorf / Kermit the Grof / Green Anything Muppet in Fat Cat (voice) (archive footage) |
 | I Love Muppets (2002) als Self |
| | The Very Best of the Muppet Show: Volume 3 (2001) als Lew Zealand / Floyd Pepper / Dr. Strangepork / Pops |
 | The Adventures of Elmo in Grouchland (1999) als Count / Pestie / Grouch Mayor / Grouch Cop (voice) |
 | Muppets from Space (1999) als Robin / Statler / Ubergonzo (voice) |
 | The Very Best of the Muppet Show (1999) als Floyd Pepper / Robin the Frog / Crazy Harry / Camilla |
 | The Very Best of the Muppet Show: Volume 2 (1999) als Floyd Pepper / Robin the Frog / Crazy Harry / Camilla |
 | Sesame Street: Kids' Favorite Songs (1999) als Count von Count / Jackman Wolf (voice) |
 | CinderElmo (1999) als Count von Count / Mr. Johnson (voice) |
 | The Best of Kermit on Sesame Street (1998) als Various characters (archive footage) |
 | Sesame Street: Elmopalooza! (1998) als The Count / Two-Headed Monster (1) / Biff (voice) |
 | Sesame Street: Fiesta! (1997) als Carlos / Parker (voice) |
 | Sesame Street: Elmo Says BOO! (1997) als The Count |
 | Sesame Street: Quiet Time (1997) als Two Heated Monster / "In My Book" Singer (voice) |
 | Sesame Street: Elmo Saves Christmas (1996) als Count von Count / Mr. Johnson / News Flash Announcer (voice) |
 | Muppet Treasure Island (1996) als Statler / Blind Pew / Mad Monty / Floyd Pepper / Lew Zealand / Tomato / Pirate / Skulls / Trelawney's Butler / Screaming Cat (voice) |
 | Muppet Sing Alongs: Treasure Island (1996) als Mad Monty / Boar / Lew Zealand / Shrimp / Whatnots (voice) |
 | Sesame Street: Imagine That! (1996) als The Amazing Mumford |
 | The World of Jim Henson (1994) als Self (archive footage) |
 | Muppet Classic Theater (1994) als Robin the Frog / Montague the Rat / Big Bad Wolf (voice) |
 | Sesame Street All-Star 25th Birthday: Stars and Street Forever! (1994) als Count von Count / Herry Monster |
 | Sesame Street: 25 Wonderful Years: A Musical Celebration! (1993) als Count von Count and Herry Monster |
 | Sesame Street Jam: A Musical Celebration (1993) als The Count / The Amazing Mumford / Herry Monster / Biff (voice) |
 | Muppet Sing Alongs: Billy Bunny's Animal Songs (1993) |
 | The Muppet Christmas Carol (1992) als Tiny Tim Cratchit / Jacob Marley / Ghost of Christmas Present / Lew Zealand / Ma Bear / Mouse / Mr. Applegate / Penguin / Pig Gentleman / Pops / Rat (voice) |
 | Sesame Street: Sing, Hoot & Howl with the Sesame Street Animals (1991) als The Big Bad Wolf |
 | Sing! Sesame Street Remembers Joe Raposo and His Music (1990) als Self / Count von Count / Two-Headed Monster (voice) |
 | The Muppets at Walt Disney World (1990) als Camilla / Ma Bear / Floyd / Robin the Frog (voice) |
 | The Earth Day Special (1990) als Robin the Frog (voice) |
 | Sesame Street: Sing Yourself Silly! (1990) |
 | Sesame Street: Monster Hits! (1990) als Herry Monster (voice) / Frazzle (voice) / Maurice Monster (voice) / Two-Headed Monster (left half) (voice) / Announcer (voice) |
 | Sesame Street: Rock & Roll! (1990) als Jackman Wolf/Little Jerry/Count von Count/Farley (voice) |
 | The Song of the Cloud Forest (1989) als Ralph Robin / Jack |
 | Dog City: The Movie (1989) als Bubba / Spot (voice) |
 | Lighthouse Island (1989) als Fred |
 | Sesame Street: Put Down the Duckie: An All-Star Musical Special (1988) als Muppet Performer |
| | Muppet Studios Presents: You're the Director (1988) als Dr. Julius Strangepork / Robin the Frog / Lew Zealand (voice) |
 | A Muppet Family Christmas (1987) als Various Characters |
 | Sesame Street: Sing Along (1987) |
 | The Christmas Toy (1986) als Balthasar |
 | Fraggles Look For Jobs (1986) als Gobo (voice) |
 | Sesame Street: Learning About Letters (1986) als Mr. Johnson/Herry Monster/Townsperson (voice) |
 | The Muppets: A Celebration of 30 Years (1986) als Camilla / Count von Count / Crazy Harry / Dr. Julius Strangepork / Lew Zealand / Robin the Frog / Louis Kazagger / Sgt. Floyd Pepper / Two-Headed Monster (Frank) / Gobo Fraggle |
 | Sesame Street: Sleepytime Songs & Stories (1986) als Count von Count / Smartest and Fastest People (Bedtime Stories and Songs) / Moonshine Singer (Sleepytime Songs & Stories) (voice) |
 | Follow That Bird (1985) als Count von Count / Herry Monster / Additional Muppets (voice) |
 | Gonzo Presents Muppet Weird Stuff (1985) als Whatnot Monster (voice) |
 | Muppet Video: The Kermit and Piggy Story (1985) |
 | The Bells of Fraggle Rock (1984) als Gobo Fraggle (voice) |
 | The Muppets Take Manhattan (1984) als Camilla / Lew Zealand / Floyd / Bear / Chicken / Crazy Harry / Dog / Dr. Julias Strangepork / Granny / Penguin / Pops / The Count (voice) |
 | Don't Eat the Pictures: Sesame Street at the Metropolitan Museum of Art (1983) als The Count (voice) |
 | Big Bird in China (1983) als Two-Headed Monster (voice) |
 | Rocky Mountain Holiday with John Denver and the Muppets (1983) als Sgt. Floyd Pepper / Robin the Frog / Camilla the Chicken / Slim Wilson (voice) |
 | The Dark Crystal (1982) als High Priestess / Dying Emperor (voice) |
 | Of Muppets & Men (1981) als Self |
 | The Great Muppet Caper (1981) als Floyd Pepper / Pops / Lew Zealand / Crazy Harry / Louis Kazager |
 | The Muppets Go to the Movies (1981) als Lew Zealand / Pops / Julius Strangepork /Floyd Pepper (voice) |
 | John Denver and the Muppets: A Christmas Together (1979) als Camilla / Lew Zealand / Robin the Frog / Sgt. Floyd Pepper (voice) |
 | The Muppet Movie (1979) als Floyd Pepper / Robin the Frog / Crazy Harry / Lew Zealand / Camilla / Dr. Bunsen Honeydew (assistant) (voice) |
 | The Muppets Go Hollywood (1979) als Various Muppets |
 | A Walking Tour of Sesame Street (1979) als The Count / Mr. Johnson / ... (archive footage) (uncredited) |
| | Muppet Gimme a Break (1979) als Bread Roll in "Meal Break" |
 | Christmas Eve on Sesame Street (1978) als Snuffy / The Count (voice) |
| | The Bob Hope All Star Christmas Comedy Special (1977) als Robin the Frog |
 | Emmet Otter's Jug-Band Christmas (1977) als Emmet Otter / Weasel / Doc Bullfrog / Melissa Rabbit / Yancy Woodchuck (voice) |
 | Muppet Picker Upper (1975) als P. Fenton Cosgrove (voice) |
 | The Muppet Introduction (1975) als P. Fenton Cosgrove |
 | Out to Lunch (1974) als Count von Count / Herry Monster / Mr. Snuffleupagus (voice) |
 | Julie on Sesame Street (1973) |
 | The Muppet Musicians of Bremen (1972) als T.R. the Rooster / Caleb Siles |
 | Tales from Muppetland: The Frog Prince (1971) als Robin, Featherstone |
 | Pure Goldie (1971) als Snivelly (voice) |
 | The Great Santa Claus Switch (1970) als Thog / Zippity / Snivelly (voice) |
 | Hey, Cinderella! (1969) als Featherstone / Stepsister #2 (voice) |
 | The Cube (1969) als Monk |
| | Muppets Most Wanted In Memory Of |