| Talking Doctor Who (2023) als Self / The Doctor (7) (archive footage) |
| Doctor on Display: Blackpool 2 (2023) als Self |
| Sylvester McCoy Uncut (2023) als Himself |
| Necronomicon (2023) als The Book Seller |
| Doctor Who: The Power of the Doctor (2022) als The Doctor (7) |
| Bug-Eyed Monsters Invade the Earth! (2022) als Klakk (voice) |
| The Munsters: Return to Mockingbird Lane (2022) als Igor / Self |
| The Munsters (2022) als Igor |
| Christmas with Strangers (2021) als Self |
| Doctor Who: 24 Carat (2021) als The Doctor |
| Lost at Christmas (2020) als Ernie |
| The Owners (2020) als Richard Huggins |
| Conjuring: The Book of the Dead (2020) als Book Seller (archive footage) |
| The Circuit (2019) |
| The Doctors: The Sylvester McCoy Years (2019) |
| Hangover in Death Valley (2018) als General Zwick (archive footage) |
| Beauty (2018) als Henry |
| Slumber (2017) als Amado |
| Punk Strut: The Movie (2016) als DJ |
| The Hobbit: The Battle of the Five Armies (2014) als Radagast |
| Doctor Who: The Ultimate Time Lord with Peter Davison (2014) als Self |
| The Seventeenth Kind (2014) als Rusty |
| The Hobbit: The Desolation of Smaug (2013) als Radagast |
| Doctor Who Live: The Afterparty (2013) als Self |
| The Five(ish) Doctors Reboot (2013) als Himself |
| Doctor Who: The Day of the Doctor (2013) als The Doctor (7) (archive footage) |
| The Christmas Candle (2013) als Edward Haddington |
| Ian Levine: Downtime Redux (2013) als The Doctor |
| Doctor Who Explained (2013) als Self |
| The Hobbit: An Unexpected Journey (2012) als Radagast |
| The Inspector Chronicles (2012) als Uncle Roderick |
| Eldorado (2012) als General Zwick |
| Doctor Who: Tales Lost in Time (2011) |
| King Lear (2008) als The Fool |
| Davros Connections (2007) als (archival footage) |
| Skill vs. Will: The Making of 'Rocky Balboa' (2007) als Self |
| Manilla Envelopes (2006) als Duncan |
| The Story of Doctor Who (2003) |
| My Doctor Who Diary (2002) |
| Then & Now (2001) |
| Do You Have a Licence to Save this Planet? (2001) als The Foot Doctor |
| The Mumbo Jumbo (2000) als Mr. Tallman |
| Adventures in Space and Time (1999) als Himself |
| Where on Earth Is Katy Manning? (1998) |
| Beyond Fear (1997) als Michael Samms |
| Spellbreaker: Secret of the Leprechauns (1996) als Flynn |
| Doctor Who (1996) als The Doctor |
| Bidding Adieu: A Video Diary (1996) als Self |
| I Was a Doctor Who Monster! (1996) als Presenter |
| The Doctors: 30 Years of Time Travel and Beyond (1995) |
| Leapin' Leprechauns (1995) als Flynn |
| Stranger than Fiction 2: From Script to Screen (1995) |
| Myth Makers 28: Sylvester McCoy (1994) |
| Stranger than Fiction (1994) |
| The Zero Imperative (1994) als Dr. Colin Dove |
| Doctor Who: Dimensions in Time (1993) als The 7th Doctor |
| The Airzone Solution (1993) als Anthony Stanwick |
| Doctor Who: The Hartnell Years (1991) als Host |
| Thrill Kill Video Club (1991) als Spoons |
| The PanoptiCon Tapes V (1990) |
| The PanoptiCon Tapes IV (1990) |
| The PanoptiCon Tapes III (1990) |
| The PanoptiCon Tapes II (1990) |
| The PanoptiCon Tapes (1990) |
| Doctor Who: Survival (1989) als The Doctor |
| Doctor Who: The Curse of Fenric (1989) als The Doctor |
| Doctor Who: Ghost Light (1989) als The Doctor |
| Doctor Who: Battlefield (1989) als The Doctor |
| Doctor Who: The Greatest Show in the Galaxy (1988) als The Doctor |
| Doctor Who: Silver Nemesis (1988) als The Doctor |
| Doctor Who: The Happiness Patrol (1988) als The Doctor |
| Doctor Who: Remembrance of the Daleks (1988) als The Doctor |
| Doctor Who: Dragonfire (1987) als The Doctor |
| Doctor Who: Delta and the Bannermen (1987) als The Doctor |
| Doctor Who: Paradise Towers (1987) als The Doctor |
| Doctor Who: Time and the Rani (1987) als The Doctor |
| Three Kinds of Heat (1987) als Harry Pimm |
| The PanoptiCon Tapes VI (1986) |
| The Secret Policeman's Ball (1979) als Various Roles |
| Dracula (1979) als Walter |
| The Ken Campbell Roadshow (1971) als Self |
| Sylvester: Who's the Real McCoy? als Self |