 | Peter Davison als The Doctor (5) |
 | Jon Pertwee als The Doctor (3) |
 | Patrick Troughton als The Doctor (2) |
 | Richard Hurndall als The Doctor (1) |
 | Tom Baker als The Doctor (4) (archive footage) |
 | William Hartnell als The Doctor (1) (archive footage) |
 | Janet Fielding als Tegan Jovanka |
 | Mark Strickson als Turlough |
 | Elisabeth Sladen als Sarah Jane Smith |
 | Carole Ann Ford als Susan Foreman |
 | Nicholas Courtney als Brig. Lethbridge-Stewart |
 | Anthony Ainley als The Master |
 | Philip Latham als Borusa |
 | Lalla Ward als Romana (archive footage) |
 | Dinah Sheridan als Chancellor Flavia |
 | Paul Jerricho als The Castellan |
 | David Banks als Cyber Leader |
| Mark Hardy als Cyber Lieutenant |
 | Richard Mathews als Rassilon |
 | Frazer Hines als Jamie McCrimmon |
 | Wendy Padbury als Zoe Heriot |
| David Savile als Colonel Crichton |
 | Caroline John als Liz Shaw |
 | Richard Franklin als Captain Yates |
 | John Leeson als K9 (voice) |
 | Roy Skelton als Dalek (voice) |
 | John Scott Martin als Dalek Operator |
| Ray Float als Sergeant |
 | Keith Hodiak als Raston Warrior Robot |
| Stuart Blake als Commander |
| Stephen Meredith als Technician |
 | John Tallents als Guard |
| William Kenton als Cyber Scout |
| Sue Kerr | Producer |
| John Nathan-Turner | Producer |
| Fintan Sheehan | Cinematography |
| M.A.C. Adams | Editor |
| Hugh Parson | Editor |
| Malcolm Thornton | Production Design |
| Colin Lavers | Costume Design |
| Jill Hagger | Makeup Artist |
| Jeremy Silberston | Production Manager |
| Robert Fleming | Property Buyer |
| Ian Hewett | Graphic Designer |
| John Gatland | Sound |
| Benedict Peissel | Sound Mixer |
| Andy Freeth | Sound Mixer |
| Martin Ridout | Sound |
| John Taylor | Boom Operator |
| Brian Hodgson | Sound Effects Designer |
| John Humphreys | Creature Design |
| John Brace | Visual Effects Designer |
| Graham Brown | Visual Effects Assistant Editor |
| Dave Chapman | Visual Effects |
| Jo McGrogan | Visual Effects |
| Alison Rickman | Visual Effects |
| Steve Roberts | Visual Effects |
| Don Babbage | Lighting Technician |
| John Baker | Camera Operator |
| Alec Wheal | Camera Supervisor |
| Shirley Coward | Mix Technician |
| Shirley O'Mara | Post Production Coordinator |
| Ron Grainer | Music Score Producer |
| Peter Howell | Music Arranger |
| Delia Derbyshire | Music Arranger |
| Steve Broster | Graphic Designer |
| Jean Davis | Production Assistant |
| June Collins | Production Assistant |
| Ian Levine | Production Consultant |
| Richard Molesworth | Researcher |
| Ralph Montagu | Production Consultant |
| Jean Peyre | Art Designer |
| Eric Saward | Script Editor |
| Pauline Seager | Floor Runner |
| Derek Thompson | Technical Supervisor |
| Mike Kelt | Visual Effects Designer |
| Paul Vanezis | Editor |
| Paul Vanezis | Producer |
| Peter Moffatt | Director |
| Terrance Dicks | Writer |
| Tariq Anwar | Editor |
