 | Jon Pertwee als The Doctor |
 | Katy Manning als Jo Grant |
 | Roger Delgado als The Master |
 | Nicholas Courtney als Brigadier Lethbridge-Stewart |
 | Richard Franklin als Captain Mike Yates |
 | John Levene als Sergeant Benton |
 | Ingrid Pitt als Galleia |
 | Wanda Moore als Dr. Ruth Ingram |
| Ian Collier als Stuart Hyde |
| John Wyse als Dr. Percival |
| Neville Barber als Dr. Cook |
 | Donald Eccles als Krasis |
| Aidan Murphy als Hippias |
| Keith Dalton als Neophite |
| Barry Ashton als Proctor |
| Marc Boyle als Kronos |
| George Cormack als Dalios |
| Derek Murcott als Crito |
 | Susan Penhaligon als Lakis |
| Michael Walker als Miseus |
 | David Prowse als Minotaur |
| Paul Bernard | Director |
| Robert Sloman | Writer |
| Barry Letts | Writer |
| Dudley Simpson | Music |
| Barry Letts | Producer |
