 | Dave Goelz als Zoot (voice) / Boober (voice) / Gonzo (voice) / others (voice) |
 | Louise Gold als Annie Sue (voice) |
 | Karen Prell als Red (voice) / Great Grandmother Bunny (voice) |
 | Frank Oz als Grover (voice) / Cookie Monster (voice) / others (voice) |
 | Fran Brill als Prairie Dawn (voice) / Zoe (voice) |
 | Martin P. Robinson als Telly Monster (voice) |
 | Caroll Spinney als Big Bird (voice) / Oscar the Grouch (voice) |
 | Steve Whitmire als Ernie (voice) / Kermit (voice) / Rizzo (voice) / others (voice) |
 | Kathryn Mullen als Mokey (voice) |
 | Pam Arciero als Grundgetta (voice) |
 | Kevin Clash als Elmo (voice) / Clifford (voice) |
 | David Rudman als Baby Bear (voice) |
 | Carmen Osbahr als Rosita (voice) |
 | Joey Mazzarino als Stinky the Stinkweed (voice) |
| Rick Lyon | Songs |
| Zach Kenny | Animation |
| Rick Lyon | Writer |
