 | The Letter (2019) als Himself |
 | Yuli (2018) als Carlos Acosta (Actual) |
 | Our Kind of Traitor (2016) als Ballet Dancer |
 | Darcey's Ballet Heroes (2015) |
 | Carlos Acosta's Cuban Night (2014) als Himself |
 | Don Quixote (The Royal Ballet) (2014) als Basilio |
 | Giselle (2014) als Albrecht |
 | Day of the Flowers (2013) als Tomas |
 | La Bayadère (2011) als Solor |
 | Three Ballets by Kenneth MacMillan: Elite Syncopations/The Judas Tree/Concerto (2010) |
 | New York, I Love You (2008) als Dante |
 | Carlos Acosta: Spartacus (2008) als Spartacus |
 | Manon (The Royal Ballet) (2008) als Des Grieux |
 | Romeo & Juliet - The Royal Ballet (2007) als Romeo |
 | La Fille mal gardée (The Royal Ballet) (2005) als Colas |
| | Dance Cuba: Dreams of Flight (2004) als Self |
 | Coppélia (The Royal Ballet) (2000) als Franz |
 | Los Vendidos |
 | Don Quixote (Royal Opera House) Choreographer |
| | Don Quixote (Royal Opera House) Production Designer |
| | Don Quixote (The Royal Ballet) Choreographer |
 | Don Quixote (The Royal Ballet) 2022 Director |