| Doctor Who: 60 Years of Secrets & Scandals (2023) als Self - archive |
| Christmas at the Holly Day Inn (2023) als Ben |
| Talking Doctor Who (2023) als Self / The Doctor (6) (archive footage) |
| Buckle Up (2023) als Nick |
| Secrets of a Wallaby Boy (2023) als Bruce (voice) |
| Doctor Who: The Power of the Doctor (2022) als The Doctor (6) |
| The Caller (2022) als DS Rawlins (voice) |
| The Ghosts of Borley Rectory (2021) als Charles Sutton |
| You Might Get Lost (2021) als Conrad |
| Showman: The Life of John Nathan-Turner (2019) als Himself |
| The Doctor Who Cookbook Revisited (2019) als Self |
| The Doctors: The Colin Baker Years (2019) |
| Doctor Who: The Trial (2019) als Self |
| Remembering Deborah Watling (2018) als Self |
| Last Man on Earth (2016) als Professor James Friedkin |
| A Christmas Carol (2015) als Charles Dickens |
| A Dozen Summers (2015) als The Narrator |
| Shadows of a Stranger (2014) als William Fallon |
| Doctor Who: The Ultimate Companion (2014) als Self / The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who: The Ultimate Time Lord with Peter Davison (2014) als Self |
| Doctor Who Live: The Afterparty (2013) als Self |
| The Five(ish) Doctors Reboot (2013) als Himself |
| Doctor Who: The Day of the Doctor (2013) als The Doctor (6) (archive footage) |
| Doctor Who Live: The Next Doctor (2013) als Himself |
| The Making of The Trial of a Time Lord (2008) |
| Trials and Tribulations (2008) |
| Celebration: Doctor Who in 1983 (2008) |
| Davros Connections (2007) als (archival audio) |
| Built for War: The Sontaran Story (2006) |
| The Story of Doctor Who (2003) |
| The Home Whovian (2001) |
| TravelWise (2000) als Jonathan Pike |
| The Asylum (2000) als Arbuthnot |
| The Adventures of Young Indiana Jones: Daredevils of the Desert (1999) als Chauvel |
| Carnival of Monsters (1999) |
| Adventures in Space and Time (1999) als Himself |
| The Waiting Time (1999) als Giles Fleming |
| Die Harfenspielerin (1999) |
| Soul's Ark (1999) |
| Stranger Than Fiction 3: Acting Up (1997) |
| The Doctors: 30 Years of Time Travel and Beyond (1995) |
| The Stranger: Eye of the Beholder (1995) als The Stranger / Soloman |
| Stranger than Fiction 2: From Script to Screen (1995) |
| The Stranger: Breach of the Peace (1994) als The Stranger / Soloman |
| Stranger than Fiction (1994) |
| The Zero Imperative (1994) als Peter Russell |
| The Stranger: The Terror Game (1994) als The Stranger / Soloman |
| Doctor Who: The Colin Baker Years (1994) |
| 30 Years in the TARDIS (1993) als Himself |
| Doctor Who: Dimensions in Time (1993) als The 6th Doctor |
| The Airzone Solution (1993) als Arnold Davies |
| The Stranger: In Memory Alone (1993) als The Stranger |
| The Stranger: More Than a Messiah (1992) als The Stranger |
| The Stranger: Summoned by Shadows (1991) als The Stranger |
| Myth Makers 19: Colin Baker (1990) |
| The PanoptiCon Tapes V (1990) |
| The PanoptiCon Tapes IV (1990) |
| The PanoptiCon Tapes III (1990) |
| The PanoptiCon Tapes II (1990) |
| The PanoptiCon Tapes (1990) |
| Doctor Who: The Ultimate Foe (1986) als The Doctor |
| The PanoptiCon Tapes VI (1986) |
| Doctor Who: Terror of the Vervoids (1986) als The Doctor |
| Doctor Who: Mindwarp (1986) als The Doctor |
| Doctor Who: The Mysterious Planet (1986) als The Doctor |
| Who's Who (1986) |
| Doctor Who: Revelation of the Daleks (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: Timelash (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: The Two Doctors (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: The Mark of the Rani (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: Vengeance on Varos (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: Attack of the Cybermen (1985) als The Doctor |
| Doctor Who: The Twin Dilemma (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: The Caves of Androzani (1984) als Sixth Doctor |
| Doctor Who: Arc of Infinity (1983) als Commander Maxil |
| Dangerous Davies: The Last Detective (1981) als William Lind |
| Drive Carefully, Darling (1975) als Brain |
| The Moonstone (1972) als John Herncastle |