 | Jon Pertwee als The Doctor |
 | Katy Manning als Jo Grant |
 | Nicholas Courtney als Brigadier Lethbridge-Stewart |
 | Roger Delgado als The Master |
 | Nicholas Pennell als Winton |
| John Ringham als Ashe |
 | David Webb als Leeson |
| Sheila Grant als Jane Leeson |
 | Roy Skelton als Norton |
 | Helen Worth als Mary Ashe |
| John Line als Martin |
| Mitzi McKenzie als Mrs. Martin |
 | John Scott Martin als Robot |
 | Pat Gorman als Primitive / Voice / Long / Colonist |
| Graham Leaman als Time Lord |
| Peter Forbes-Robertson als Time Lord |
| John Baker als Time Lord |
 | Bernard Kay als Caldwell |
 | Morris Perry als Captain Dent |
 | Tony Caunter als Morgan |
| John Herrington als Holden |
| Stanley McGeagh als Alien |
 | John Tordoff als Alec Leeson |
| Norman Atkyns als The Guardian |
| Roy Heymann als Alien Priest |
| Malcolm Hulke | Writer |
| Michael E. Briant | Director |
| Barry Letts | Producer |
| Terrance Dicks | Script Editor |
| Dudley Simpson | Original Music Composer |
| Peter Hall | Camera Operator |
| William Symon | Editor |
| Bernard Wilkie | Visual Effects |
| Michael Burdle | Costume Design |
| Jan Harrison Shell | Makeup Artist |
| Ralph Walton | Lighting Director |
| David Hughes | Sound |
| Tony Millier | Sound |
| Tim Gleeson | Production Design |
