 | Tom Baker als The Doctor |
 | Elisabeth Sladen als Sarah Jane Smith |
 | Ian Marter als Harry Sullivan |
 | Michael Wisher als Davros |
 | Peter Miles als Nyder |
 | John Scott Martin als Dalek |
 | Cy Town als Dalek |
| Keith Ashley als Dalek |
 | Roy Skelton als Daleks (voice) |
| Dennis Chinnery als Gharman |
 | Guy Siner als Ravon |
 | John Franklyn-Robbins als Time Lord |
| Richard Reeves als Kaled Leader |
 | Stephen Yardley als Sevrin |
 | James Garbutt als Ronson |
| Drew Wood als Tane |
| Jeremy Chandler als Gerrill |
 | Pat Gorman als Thal Soldier |
 | Tom Georgeson als Kavell |
| Ivor Roberts als Mogran |
| Michael Lynch als Thal Politician |
 | Hilary Minster als Thal Soldier |
 | Max Faulkner als Thal Guard |
 | Harriet Philpin als Bettan |
| Peter Mantle als Kaled Guard |
| Andrew Johns als Kravos |
| John Gleeson als Thal Soldier |
| David Maloney | Director |
| Terry Nation | Writer |
| Dudley Simpson | Original Music Composer |
| Robert Holmes | Script Editor |
| Philip Hinchcliffe | Producer |
| Duncan Brown | Lighting Director |
| Elmer Cossey | Camera Operator |
| Rosemary Crowson | Production Assistant |
| Peter Day | Visual Effects |
| Sylvia James | Makeup Artist |
| Barbara Kidd | Costume Design |
| Tony Millier | Sound |
| Dick Mills | Special Sound Effects |
| David Spode | Production Design |
| Larry Toft | Editor |
| Bill Meekums | Sound |
