 | Randy Norton als Larn |
| Cynthia Leake als Teegra |
 | Steve Sandor als Darkwolf |
| Sean Hannon als Nekron |
 | Leo Gordon als Jarol |
 | William Ostrander als Taro / Larn (voice) |
| Eileen O'Neill als Juliana |
| Elizabeth Lloyd Shaw als Roleil |
| Micky Morton als Otwa |
| Tamarah Park als Tutor |
| Big Yank als Monga |
| Greg Wayne Elam als Pako (as Greg Elam) |
| Jimmy Bridges als Subhuman (as James Bridges) |
| Shane Callan als Subhuman |
| Archie Hamilton als Subhuman |
| Michael Kelloff als Subhuman (as Michael Kellogg) |
| Douglas Payton als Subhuman |
| Dale Park als Subhuman |
 | Susan Tyrrell als Juliana (voice) |
 | Maggie Roswell als Teegra (voice) |
 | Stephen Mendel als Nekron (voice) |
| Alan Koss als Envoy (voice) |
 | Clare Torao als Tutor (voice) (as Clare Nono) |
| Hans Howes als Defender Captain (voice) |
| Ray Oliver als Subhuman (voice) |
 | Nathan Purdee als Subhuman (voice) |
| Le Tari als Subhuman (voice) |
 | Candy Candido als Sub-humans (voice) (uncredited) |
| Holly Frazetta als Subhuman Priestess (uncredited) |
 | Emma Samms als Princess Teegra performance model (uncredited) |
| Ralph Bakshi | Producer |
| William Kraft | Original Music Composer |
| Dennis Gallegos | Casting |
| Frank Frazetta | Characters |
| Frank Frazetta | Producer |
| Ralph Bakshi | Director |
| A. David Marshall | Editor |
| Lynne Betner | Producer |
| Francis Grumman | Director of Photography |
| Gerry Conway | Screenplay |
| John W. Hyde | Executive Producer |
| Richard R. St. Johns | Executive Producer |
| Ralph Bakshi | Characters |
| Roy Thomas | Screenplay |
