 | Kevin Clash als Elmo / "Numero Comparsa" Singer (voice) |
 | Carmen Osbahr als Rosita (voice) |
 | Sonia Manzano als Maria Rodriguez |
 | Desiree Casado als Gabi Rodriguez |
 | Caroll Spinney als Oscar the Grouch (voice) |
 | Linda Ronstadt als Self |
 | Celia Cruz als Self |
 | Jerry Nelson als Carlos / Parker (voice) |
 | Fran Brill als Betty Lou / Zoe (voice) |
 | David Rudman als "Numero Comparsa" Singer / Baby Bear / Mariachi Band Player (voice) |
 | Martin P. Robinson als "Numero Comparsa" Singer / Telly Monster (voice) |
 | Louise Gold als "South American Way" Singer (voice) |
 | Rick Lyon als Mariachi Band Player (voice) |
| Jim Kroupa als "Numero Comparsa" Singer / Mariachi Band Player (voice) |
 | Camille Bonora als Horse (voice) |
| Pam Arciero als "Numero Comparsa" Singer / Horse (voice) |
| Luis Santeiro | Writer |
| Sarah Durkee | Writer |
| David Korr | Writer |
| Nancy Kanter | Executive Producer |
| Paul Jacobs | Writer |
| Karin Young Shiel | Producer |
| Emily Squires | Director |
