 | Dave Goelz als Milton |
 | Camille Bonora als Blanche / Ruth |
 | Jerry Nelson als Ralph Robin / Jack |
 | Fran Brill als Louise |
 | Kevin Clash als Caiman / Nick |
 | Steve Whitmire als Wilf |
 | Rickey Boyd als Aart |
| Carmen Cuestas als Quetzal |
 | David Rudman als Additional Voices |
 | Brian Muehl als Additional Voices |
| Lainie Cooke als Additional Voices |
| Rick Lyon als Additional Voices |
| Paul Hartis als Additional Voices |
| David Young | Writer |
| Jim Henson | Director |
| Cheryl Henson | Art Direction |
| David Lebolt | Music |
| Mark Radice | Music |
| Zak Smith | Music |
| Phil Ramone | Music |
| Jerry Juhl | Co-Producer |
| Martin G. Baker | Co-Producer |
| Barry Mirkin | Producer |
