| Chinatown: A World in the Heart of the City (2024) als Self (Archive Footage) |
| Blackadder: A Cunning Story (2023) als Self – Contributor |
| Blackadder: The Lost Pilot (2023) als Self |
| Happy Birthday Mr Bean (2021) als Himself |
| Tony Robinson's VE Day Minute by Minute (2020) |
| 7 Up & Me (2019) als Self |
| Terry Pratchett: Back in Black (2017) als Self |
| The Somme: The First 24 Hours with Tony Robinson (2016) als Presenter |
| Mad and Bad: 60 Years of Science on TV (2010) als Himself |
| Saxon Gold: Finding the Hoard (2010) als Narrator (Voice) |
| Blackadder Rides Again (2008) als himself |
| We Are Most Amused (2008) als Self |
| Blackadder's Most Cunning Moments (2008) als Self |
| Blackadder Exclusive: The Whole Rotten Saga (2008) |
| Tony Robinson's Cunning Night Out (2007) als Himself |
| Hogfather (2007) als Vernon Crumley |
| Spider-Plant Man (2005) als Robin |
| The Real Da Vinci Code (2005) als Himself - Host |
| Robin Hood: The First Outlaw Hero (2004) als Self |
| Britain's Real Monarch (2004) als Himself |
| The Peasant's Revolt (2004) als Himself |
| Mrs Caldicot's Cabbage War (2003) als Nick Reid |
| Baldrick's Video Diary - A Blackadder in the Making (2001) als Self |
| The Adventures of Young Indiana Jones: My First Adventure (2000) als Pierre Duclos (archive footage) |
| Tales from the Madhouse (2000) als The Best Friend (Judas Iscariot) |
| Blackadder: Back & Forth (1999) als Baldrick |
| Faeries (1999) als Broom (voice) |
| The NeverEnding Story III (1994) als Engywook |
| Blackadder's Christmas Carol (1988) als Baldricks |
| Blackadder: The Cavalier Years (1988) als Sod Off Baldrick |
| Babylon (1986) als Speaker (voice) |
| The Silent Twins (1986) als Dr Hamilton |
| Death of a Speechwriter (1986) als Speechwriter (Voice) |
| The Oresteia (1983) als Servant |
| Beyond the Pale (1981) als Customs house officer |
| Follow the Star (1979) |
| Doran's Box (1976) als Matthews |
| Brannigan (1975) als Motorcycle Courier |
| The Darwin Adventure (1972) als Man in the Crowd |
| Richard III - Fact or Fiction? als Himself |
| The Real Macbeth als Himself |