 | Jon Pertwee als The Doctor |
 | Katy Manning als Jo Grant |
 | Nicholas Courtney als Brigadier Lethbridge-Stewart |
 | Richard Franklin als Captain Mike Yates |
 | John Levene als Sergeant Benton |
 | Roger Delgado als The Master |
 | Paul Grist als Bill Filer |
| Peter Bathurst als Chinn |
| Fernanda Marlowe als Corporal Bell |
 | Donald Hewlett als George Hardiman |
| David Savile als Winser |
 | Derek Ware als Pigbin Josh |
 | Bernard Holley als Axon Man |
| Michael Walker als 1st Radio Operator |
| David March als 2nd Radio Operator |
| Patricia Gordino als Axon Woman |
| John Hicks als Axon Boy |
| Debbie Lee London als Axon Girl |
 | Tim Pigott-Smith als Captain Harker |
 | Kenneth Benda als The Minister |
| Royston Farrell als Technician |
| Michael Ferguson | Director |
| Dave Martin | Writer |
| Bob Baker | Writer |
| Terrance Dicks | Script Editor |
| Barry Letts | Producer |
| Dudley Simpson | Music |
| Barbara Lane | Costume Design |
| Kenneth Sharp | Production Design |
| A.A. Englander | Camera Operator |
| Bob Rymer | Editor |
| Jan Harrison Shell | Makeup Artist |
| Rhian Davies | Makeup Artist |
| Ralph Walton | Lighting Director |
| Dave Kitchen | Sound |
| John Horton | Visual Effects |
| Marion McDougall | Production Assistant |
