 | William Hartnell als The Doctor |
 | Jacqueline Hill als Barbara Wright |
 | William Russell als Ian Chesterton |
 | Maureen O'Brien als Vicki |
 | Peter Purves als Steven Taylor / Morton Dill |
 | Robert Marsden als Abraham Lincoln |
 | Roger Hammond als Francis Bacon |
| Vivienne Bennett als Queen Elizabeth I |
 | Hugh Walters als William Shakespeare |
 | Peter Hawkins als Daleks (voice) |
 | David Graham als Daleks (voice) / Mechonoids (voice) |
 | Robert Jewell als Dalek |
| Kevin Manser als Dalek |
 | John Scott Martin als Dalek / Mechonoid |
 | Gerald Taylor als Dalek |
| Jack Pitt als Mire Beast / Cabin Steward / Mechonoid / Fungoid |
| Ian Thompson als Malsan |
 | Hywel Bennett als Rynian |
| Al Raymond als Prondyn |
| Arne Gordon als Guide |
| Dennis Chinnery als Albert C Richardson |
| David Blake Kelly als Capt. Benjamin Briggs |
| Patrick Carter als Bosun |
| Douglas Ditta als Willoughby |
 | John Maxim als Frankenstein |
| Malcolm Roberts als Count Dracula |
| Edmund Warwick als Robot Dr Who |
| Roslyn DeWinter als Grey Lady |
| Murphy Grumbar als Mechonoid |
| Richard Coe als Television announcer (voice) (uncredited) |
 | John Lennon als Self (archive footage) |
 | Paul McCartney als Self (archive footage) |
 | George Harrison als Self (archive footage) |
 | Ringo Starr als Self (archive footage) |
| Douglas Camfield | Director |
| Terry Nation | Writer |
| Verity Lambert | Producer |
| Dennis Spooner | Script Editor |
| Dudley Simpson | Music |
| Richard Martin | Director |
| Raymond Cusick | Production Design |
| John Wood | Production Design |
| Daphne Dare | Costume Design |
| Peter Diamond | Fight Choreographer |
| Charles Parnell | Camera Operator |
| Norman Matthews | Editor |
| Sonia Markham | Makeup Artist |
| Brian Hodgson | Special Sound Effects |
| Howard King | Lighting Director |
| Ray Angel | Sound |
