 | Tom Baker als The Doctor / Xoanon |
 | Louise Jameson als Leela |
 | David Garfield als Neeva |
| Victor Lucas als Andor |
 | Brendan Price als Tomas |
 | Leslie Schofield als Calib |
| Colin Thomas als Sole |
| Lloyd McGuire als Lugo |
| Tom Kelly als Guard |
| Brett Forrest als Guard |
| Rob Edwards als Xoanon (voice) |
 | Pamela Salem als Xoanon (voice) |
| Anthony Frieze als Xoanon (voice) |
| Roy Herrick als Xoanon (voice) |
| Leon Eagles als Jabel |
| Mike Elles als Gentek |
| Peter Baldock als Acolyte |
| Chris Boucher | Writer |
| Pennant Roberts | Director |
| Philip Hinchcliffe | Producer |
| Robert Holmes | Script Editor |
| Dudley Simpson | Original Music Composer |
| John Bloomfield | Costume Design |
| John McGlashan | Camera Operator |
| Pam Bosworth | Editor |
| Austin Ruddy | Production Design |
| Terry Walsh | Stunt Coordinator |
| Derek Slee | Lighting Director |
| Dick Mills | Special Sound Effects |
| Ann Ailes-Stevenson | Makeup Artist |
| Colin Dixon | Sound |
| Marion McDougall | Production Assistant |
| Mat Irvine | Visual Effects Designer |
| Tariq Anwar | Editor |
